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 REXROTH比例伺服閥技術(shù)操作使用指南

 REXROTH比例控制閥是-種按輸入的電信號(hào)連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、勵(lì)和方向的控制閥,其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比,有如下特點(diǎn):

( 1 )電信號(hào)便于傳遞,能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。

( 2 )能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的勵(lì)和流量,實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、量的控制，

并能減少壓力變換時(shí)的沖擊。

(3)減少了元件數(shù)量,簡化了油路。

同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與- -般液壓元件相同,比伺服閥的抗污染性能強(qiáng),工作可靠。

REXROTH比例換向閥按用途分為單向閥和換向閥:

①單向閥:單向閥內(nèi)的液壓留的只允許在管道中單向接通,反向即則不能流通。

②換向閥:換向閥可以任意改變不同管路間的通、斷關(guān)系、根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等;根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等;如二位二通、三位三通,三位五通等根據(jù)閥芯驅(qū)動(dòng)方式分手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)等。在上述幾種液壓控制閥的基礎(chǔ)上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量(壓力、流量)能隨輸入的電信號(hào)連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同,相應(yīng)地分為電液比

例壓力控制閥、電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

力士樂電液比例閥包含比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn)，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥（screwincartridgeproportionalvalve），另一類是滑閥式比例閥（spoolproportionalvalve）。

博士力士樂螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用機(jī)動(dòng)、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來工程機(jī)械上應(yīng)用越來越普遍。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行把持；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多機(jī)動(dòng)性和更高把持精度。可以制成如圖1所示比例伺服把持手動(dòng)多路閥，不同輸入信，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例把持。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)把持。

博士 REXROTH力士樂滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)zui基礎(chǔ)元件之一，是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換把持元件，它保存了手動(dòng)多路閥基礎(chǔ)功效，還增加了地位電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*把持手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。

出于制造成本考慮和工程機(jī)械把持精度要求不高特點(diǎn)，一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯(cuò)功效。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響，操作進(jìn)程中要靠視覺察看來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干預(yù)影響。近來，電子技巧發(fā)展，人們?cè)絹碓蕉嗖捎脙?nèi)裝差動(dòng)變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構(gòu)成閥芯地位移動(dòng)檢測，實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)把持。這種由電磁比例閥、地位反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功效，可以有效克服一般比例閥缺點(diǎn)，使把持精度到較大提高。

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 REXROTH比例伺服閥技術(shù)操作使用指南